深圳宝安图书馆AGV机器人投用效率是人工的10倍快速接头
文章来源：树威机械网 | 2022-07-13
近日，深圳宝安图书馆将物流分拣技术运用到了图书分拣中，32台AGV组成的智能分拣还书系统忙碌而有序地在工作台上下穿梭。据了解，宝安图书馆高峰期日还书量达到1万册次以上，完成分拣重新上架需要2天时间，使用智能分拣系统后每小时就可分拣图书2000册，大大节省了图书分拣的时间。
智能分拣还书系统分为分拣区和换箱区。分拣区分上下两层，上层有28台名为“小智”的分拣机器人，下层有4台名为“若愚”的搬运机器人。目前设室内自助还书口2个，室外自助还书口2个，馆员还书口1个。
读者自助还书后，分拣台将读取图书RFID芯片，识别图书信息。后台管理系统负责控制和调度所有“小智”机器人，可根据系统指令接收图书，并根据算法优化为每个机器人安排最优路径进行图书投递。分拣过程中，“小智”还可以“完美地”实现自动避让、避障、自主充电等，完全不需要人工干预，自行前往指定格口投放。
平台下方“若愚”搬运机器人自重200公斤，体格虽大但反应迅速。接到指令后，“若愚”将迅速地把满满的书箱“背”起，搬运至换箱区与工作人员交接。同时另外一台载着空箱的“若愚”会迅速前往该格口下方补位。
目前分拣格口设有30个，按照图书类别、馆藏地点进行分配，4个自助还书口满负荷运作，每小时可分拣图书2000册。所有归还的图书在分拣系统上得到集中处理。繁重的初步分拣工作由机器人高效快捷地完成，效率是传统人工分拣的10倍以上。
对于宝图工作人员而言，以前每天有近万册的图书需要归还、分类、上架这些工作要耗费大量的精力与时间。工作人员要推着小车到不同的图书归还处，将书收集回来，分类并重新上架。在图书馆人流高峰期，有些书箱在半个小时至一个小时内便会装满，需要频繁往复进行搬运。搬回来的图书种类繁多，管理员需要对这些图书按照馆外图书、分馆图书、总馆图书进行分类，并对总馆图书按照各功能区域分类，最后再按照索书号进行排列。所有的分类工作做完后，再将分好的图书运到不同的书架上架。
与人工分拣相比，智能分拣还书系统不仅省时省力，帮助工作人员减少了四处收书、大批量人工分类的环节，还有分拣差错小、系统可靠性和拓展性强等优点。
分拣机器人采用静态卸载，只要图书面单信息正确，理论上分拣差错率为零；系统由众多独立运行的分拣机器人组成，单台机器人故障不影响整个系统的运行。
据了解，宝安区图书馆新馆开放6年以来，业务快速发展，高峰期日还书量达到1万册次以上。“慧还书”智能分拣还书系统可满足目前全区还书业务需求，未来可灵活增加机器人和格口数量满足业务增长需要。